Блок Roller485 — бесщеточный двигатель с контроллером STM32 — модуль расширения блока — M5Stack U182

Описание продукта: Блок Roller485 — бесщеточный двигатель с контроллером STM32 — модуль расширения блока — M5Stack U182

Модуль Roller485 — это усовершенствованный модуль, основанный наБесщеточный двигатель постоянного тока D3504 200 кВинтегрирован с контроллеромSTM32G431CBU6Благодаря замкнутой цепи управленияФОКТрехконтурная система (ток, скорость, положение) обеспечивает точные и плавные движения. Связь осуществляется через интерфейс.RS485(4-контактный, шаг 3,96 мм) или шинаI2Cи встроенныйOLED-дисплей позволяет просматривать рабочие параметры в режиме реального времени.Устройство поддерживает питание.от 6 В до 16 Вчерез порт PWR485 или5 Вчерез соединитель Grove. Кроме того, доступна опциональная конфигурация с контактным кольцом, позволяющаяВращение на 360° с сохранением непрерывности подачи электроэнергии и передачи данных.между верхним и нижним портами Grove. Roller485 полностью является открытым программным обеспечением — как аппаратным, так и программным — и может управлятьсяИнтерфейсы RS485, I2C, Arduino IDE и SWD/SWO для отладки.Компактный корпус (40 x 40 x 40 мм) с отверстиями для крепления деталей LEGO и M3 для легкой интеграции в различные механические проекты.

Блок Roller485 — бесщеточный двигатель с контроллером STM32 — модуль расширения блока — M5Stack U182.

Встроенный OLED-дисплей позволяет отслеживать рабочее состояние в режиме реального времени.

Основные характеристики блока Roller485

• Контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока с FOC: плавное и точное управление движением с обратной связью
• Связь по протоколам RS485 и I2C: универсальность в интеграции с превосходными системами
• 0,66-дюймовый OLED-дисплей': предварительный просмотр параметров в реальном времени'
• RGB-индикатор и пользовательская кнопка: интуитивно понятное управление и индикация состояния
• Двигатель BLDC 3504 200 кВ: прочный, компактный, нагрузка до 500 г.
• Дополнительное контактное кольцо: обеспечивает вращение на 360° без потери мощности/данных
• Кроссплатформенная совместимость: Arduino IDE/UIFlow/MicroPython.
• Сборка LEGO и отверстия М3: быстрая механическая интеграция

Совместимость и программирование

Roller485 Unit совместим с экосистемойM5Stack, в том числе с модулями разработки Core, Stick, Atom и другими платами, поддерживающими RS485 или I2C. Модуль может быть запрограммирован в средахArduino IDE, UIFlow или MicroPython, с готовыми библиотеками и примерами, доступными на официальном сайте производителя. Поддержка RS485 позволяет работать в сети нескольким устройствам – каждому может быть присвоен уникальный адрес. I2C обеспечивает интеграцию с концентратором M5Stack I2C и управление с уровня шины.

Верхняя и нижняя часть модуля имеют крепежные отверстия, совместимые с LEGO.

Напряжение питания не должно превышать 16 В.

Источник питания и соединения

Модуль может питаться двумя способами:

• Разъем PWR485 — напряжение от 6 до 16 В постоянного тока.
• Разъем Grove - напряжение 5 В постоянного тока

Распиновка PWR485 / Grove:

• RS485_RX/TX/DIR (PC11, PC10, PB4)
• I2C_SDA / SCL (PB7, PA15)
• WS2812 RGB (PB5)
• Кнопка SYS_SW (PC6)
• OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12)

Технические характеристики блока Roller485

• Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм.
• Водитель: DRV8311HRRWR
• Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
• Дисплей: OLED 0,66'', разрешение 64 x 48 пикселей, связь по протоколу SPI.
• Коммуникационные интерфейсы:
  • 1x RS485 (4-контактный разъем, шаг контактов 3,96 мм)
  • 2x I2C (адрес: 0x64)
• Светодиодные индикаторы: 2 светодиода WS2812-2020 RGB.
• Мощность двигателя:
  • через разъем PWR485: от 6 В до 16 В постоянного тока
  • через порт Grove: 5 В постоянного тока
• Питание контактного кольца (порт Grove): 5 В постоянного тока
• Потребляемый ток в зависимости от нагрузки (при напряжении 16 В постоянного тока):
  • Нагрузка 50 г: 2100 об/мин, 225 мА
  • Нагрузка 200 г: 1400 об/мин, 601 мА
  • Максимальная нагрузка 500 г: 560 об/мин, 918 мА.
  • Без нагрузки: 78 мА
• Потребление энергии в режиме ожидания:
  • через порт Grove (5 В): 70 мА
  • через RS485 (16 В): 32 мА
• Выходной крутящий момент:
  • с блоком питания Grove (5 В): 0,021 Н·м / 0,2 кгс·см при 350 мА
  • При питании по RS485 (16 В): 0,065 Н·м / 0,66 кгс·см при 927 мА
• Допустимый ток через контактное кольцо (порт Grove): 5 В/300 мА
• Уровень шума: 48 дБ
• Рабочая температура: от 0°С до 40°С.
• Размеры: 40 х 40 х 40 мм.
• Вес: 82,9 г

Модуль поддерживает управление движением и настройку параметров через шину RS485 или I2C.

Элементы, входящие в набор.

Содержимое набора

• 1x блок Roller485
• 1 4-контактный разъем, шаг 3,96 мм
• 2 4-контактных кабеля Grove, шаг 2 мм (5 см)
• 6 штырьков
• 1x монтажный фланец
• 1x монтажный кронштейн
• 1 шестигранный ключ 2,5 мм
• 1xшестигранный ключ 2 мм
• 6 гаек М3
• 2 цилиндрических винта с внутренним шестигранником M3 x 14 мм
• 4 винта с шестигранной головкой M3 x 14 мм
• 4 винта с шестигранной головкой M3 x 12 мм
• 1 5-контактный отладочный кабель, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)