JeTank AI Kit - Мобильный робот для слежения с искусственным интеллектом на базе Nvidia Jetson Nano - Waveshare 20876

Описание товара: JeTank AI Kit - Мобильный робот для слежения с искусственным интеллектом и Nvidia Jetson Nano - Waveshare 20876

Гусеничная роботизированная платформаWaveshare JeTankна основе мини-компьютераКомплект разработчика Nvidia Jetson NanoБлагодаря модулю Nvidia Jetson Nano робот может отслеживать объекты, используяискусственный интеллект (ИИ)через входящий в комплект модуль камеры IMX219. Робот JeTank оснащен металлическим манипулятором на базе высококачественных цифровых сервоприводов SCS15-AP.металлические шестерниВ комплект также входит расширение для Jetson Nano в видемодуль беспроводной связи AC8265с антеннами, картой microSD на 64 ГБ, OLED-дисплеем и захватом.

На основе мини-компьютера Nvidia Jetson Nano.

Робот JeTank создан на основе очень эффективного мини-компьютера, которыйNvidia Jetson NanoЭтот мини-компьютер представляет собой небольшой, но очень эффективный модуль с472 ГФЛОПСчто позволяет быстро внедрять алгоритмы искусственного интеллекта. Nvidia Jetson Nano оснащеначетырехъядерный процессор ARM Cortex-A57и128-ядерный графический чип MaxwellОн широко используется в проектах, применяющих глубокое обучение, машинное зрение, вычисления на графических процессорах, обработку мультимедиа и многое другое. Он поддерживает множество популярных фреймворков, таких как TensorFlow, PyToch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet и многие другие.

Высококачественная платформа с двигателями и роботизированной рукой.

Высококачественная платформа робота изготовлена из металла. Внутри неё размещены модуль Nvidia Jetson Nano и материнская плата робота JeTank. Гусеничный робот оснащён высококачественными двигателями с коррозионностойкими угольными щётками. Двигатели отличаются низким уровнем шума при работе. На платформе размещен манипулятор робота.4-степеннойЗавершается захватом. Рука состоит из четырех высококачественных цифровых сервоприводов, оснащенных металлическими шестернями. Сервоприводы работают в диапазоне 180° и отличаются высоким крутящим моментом и длительным сроком службы.

Искусственный интеллект в JeTank

Роботизированная платформа JeTank оснащена 8-мегапиксельной камерой с разрешением 3280 x 2464 пикселей и сенсором IMX219, которая в сочетании с Nvidia Jetson Nano может использовать искусственный интеллект для обхода препятствий и следования за объектами. Алгоритмы глубокого обучения позволяют роботу различать объекты, что дает ему возможность двигаться автономно без вмешательства человека. Роботом также можно управлять с помощью радиоконтроллера, использующего USB-приемник.

Технические характеристики платы JeTank

• Источник питания: 3 аккумулятора 18650 (не входят в комплект), напряжение до 12,6 В.
• Зарядная система: S-8254AA + AO4407A с защитой от перезаряда, перегрузки и короткого замыкания.
• Стабилизатор напряжения 5 В: APW7313, для питания Nvidia Jetson Nano.
• Стабилизатор напряжения 5 А: SY8286, позволяет питать приводы.
• Контроллер двигателя: TB6612FNG, двойной H-мост.
• Дисплей: OLED 0,91" 128 x 32 пикселей
• Система сбора данных: INA219 для мониторинга напряжения батареи и зарядного тока в режиме реального времени.

Содержимое набора

• Комплект разработчика Nvidia Jetson Nano
• Карта microSD на 64 ГБ
• Комплект алюминиевой платформы
• материнская плата JeTank
• Беспроводной коммуникационный модуль AC8265 с антенной
• Камера IMX219-160
• Акриловое крепление для камеры
• Лента FFC для камеры
• 0,91-дюймовый OLED-дисплей
• Блок питания 12,6 В / 2 А + адаптер для ЕС
• Захват для роботизированной руки
• Упорный подшипник
• Фланцевый подшипник - 2 шт.
• Разъемы - 2 шт.
• сервокабель
• Комплект направляющих (включая винт, гайку, отвертку) - 2 шт.
• 2 кабеля с 5 контактами
• Ключ
• Шестигранный ключ - 2 шт.
• Сервопривод SCS15-AP - 4 шт.
• Отвертка - 2 шт.
• Сервопривод SCS15-S
• устройство чтения карт microSD
• Ключ креста
• Кабель для подключения двух 4-контактных разъемов PH2.0
• Набор крепежных винтов