Модуль 4EncoderMotor V1.1 — 4-канальный драйвер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138-V11

Описание продукта: Модуль 4EncoderMotor V1.1 — 4-канальный драйвер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138-V11

Модуль управления двигателем с энкодером 4EncoderMotor V1.1 от M5Stack оснащен системой энкодера.STM32иH-мост BL5617Благодаря поддержке протоколаI2CБлагодаря функции изменения адреса ведомого устройства, модуль предлагает гибкие возможности управления. Он позволяетУправление рабочим циклом двигателя, абсолютное позиционирование и регулирование скорости.а также такие функции, как движение вперед, назад, остановка и торможение. Интегрированная система.INA199Позволяет постоянно контролировать параметры источника питания, такие как напряжение и ток. Модуль может питаться от...5 Вили через внешний источник питанияот 6 В до 12 Ви поддерживает до3Аэлектричество. Спасибо.Новая, упрощенная версия с 6-контактным интерфейсом.Монтаж и подключение стали более надежными и удобными. Модуль идеально подходит для применения в робототехнике, автоматизации, интеллектуальных транспортных средствах, лабораторном оборудовании и промышленных системах.

Модуль 4EncoderMotor V1.1 — 4-канальный драйвер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138-V11.

Модуль осуществляет связь по протоколу I2C.

Основные характеристики модуля 4EncoderMotor V1.1

• 4 канала управления двигателем: поддерживает 4 двигателя с энкодерами, что позволяет точно контролировать и отслеживать их состояние.
• Протокол I2CИнтерфейс I2C обеспечивает простоту подключения и настройки.
• Функции управленияПоддерживает различные режимы управления, такие как рабочий цикл, абсолютное позиционирование и регулирование скорости.
• Мониторинг параметров мощностиВстроенный чип INA199 позволяет осуществлять мониторинг тока и напряжения в реальном времени.
• Широкий диапазон напряжения питанияМодуль может питаться от напряжения 5 В или от 6 В до 12 В.
• Новый 6-контактный интерфейс с шагом 2 мм.: облегчает сборку и повышает надежность соединений

Подключение и совместимость модулей

Модуль 4EncoderMotor V1.1использует протокол I2Cи он полностьюСовместимо с Arduino IDEЭто обеспечивает простую интеграцию с микроконтроллерами M5Stack Core Basic, Core2 и CoreS3. Для поддержки модуля доступна библиотека, а документация включает примеры кода и подробные инструкции по настройке.

Применение модуля

4EncoderMotor V1.1 используется во многих областях, таких как:

• Робототехника: точное управление движением роботов и автономных транспортных средств
• Промышленная автоматизация: управление двигателем в системах автоматизации
• Интеллектуальные транспортные средства: используется в качестве двигателя для роботизированных транспортных средств и дронов.
• Лабораторное оборудование: используется в приложениях, требующих точного управления приводом.
• Промышленные системы: управление машинами и устройствами в промышленных условиях

По сравнению с предыдущей версией, эта модель улучшена с точки зрения интерфейса и использует удобный 6-контактный разъем.

Элементы, входящие в набор.

Технические характеристики модуля 4EncoderMotor версии 1.1

• Микросхема управления двигателем: H-мост BL5617
• Контроль мощности: INA199 (напряжение, ток)
• Источник питания: 5 В постоянного тока или от 6 В до 12 В постоянного тока
• Максимальный ток: 3 А
• Максимальная мощность: 10 Вт
• Адрес связи по протоколу I2C: 0x24
• Частота ШИМ: 1 кГц
• Рабочая температура: от 0°С до 40°С.
• Размеры: 54 х 54 х 13,1 мм.
• Вес: 15,9 г

Содержимое набора

• 1x 4-х модуль энкодера/двигателя V1.1
• 4-контактный 6-контактный соединительный кабель с шагом 2 мм - длина 20 см.
• 1x кабель постоянного тока 5,5/2,1 мм на XT30