16-канальный, 12-битный ШИМ-драйвер сервопривода I2C для Arduino - Adafruit 1411

Описание товара: 16-канальный, 12-битный ШИМ-драйвер сервопривода I2C для Arduino - Adafruit 1411

Точный 12-битный генератор ШИМ-сигналов. Может управлять до 16 сервоприводами. Для связи использует всего две линии интерфейса I2C. Благодаря выбираемым адресам (0x60-0x80) к одной шине можно подключить 62 устройства, обеспечивая поддержку 992 ШИМ-каналов одним микроконтроллером.

Этот модуль расширения для Arduino поставляется с набором разъемов для пайки. Он совместим с Arduino Uno, Leonardo, Mega2560 и Mega ADK.

Основные характеристики

• Напряжение логической части: от 3,3 В до 5 В.
• Напряжение питания сервопривода: до 6 В.
• Встроенный тактовый резонатор, благодаря которому системе не требуется постоянно посылать сигнал от микроконтроллера.
• Возможность выбора адреса шины I2C (0x60-0x80) с помощью перемычек, что позволяет подключать до 62 устройств.
• Разрешение ШИМ-сигнала составляет 12 бит, частота может регулироваться в диапазоне от 40 Гц до 1000 Гц.
• Он имеет двухтактные или цифровые выходы с открытым стоком.
• Оснащен защитой от обратного подключения напряжения питания.
• На плате имеются отверстия для пайки большого конденсатора на случай возникновения помех из-за чрезмерного потребления тока сервоприводами.
• В выходных цепях последовательно соединены резисторы сопротивлением 220 Ом, что позволяет напрямую управлять светодиодами.
• В комплект входят соединители для самостоятельной сборки:
• 1 винт - для подключения блока питания.
• 4 полоски с позолоченными контактами 3x4, шаг 2,54 мм, для подключения сервоприводов.
• 1 x позолоченная контактная полоска для подключения платы расширения к Arduino.
• Габариты модуля составляют 54 x 70 x 3 мм.
• Вес с разъемами: 20 г

16-канальный, 12-битный ШИМ-драйвер сервопривода I2C для Arduino - Adafruit 1411

Контроллер Adafruit 1411 позволяет параллельно управлять до шестнадцатью сервоприводами. Встроенный генератор ШИМ с 12-битным разрешением сигнала обеспечивает точное управление скоростью вращения и положением осей отдельных сервоприводов. Контроллер также может использоваться с электродвигателями, светодиодными матрицами и светодиодными лентами. Модуль может взаимодействовать с платой Arduino через шину I2C, что позволяет расширить количество каналов ШИМ до 992. В комплект входят позолоченные контакты для пайки.

ШИМ — простой, эффективный и практичный метод управления электродвигателями.

Сервоконтроллер Adafruit 1411 также может использоваться для управления электродвигателями и светодиодным освещением. Основным компонентом на плате контроллера является интегральная микросхема NXP PCA9685, 16-канальный ШИМ-контроллер с 12-битным разрешением управляющего сигнала (4096 значений). ШИМ-сигнал представляет собой прямоугольную волну с переменным коэффициентом заполнения, то есть регулируемой длительностью включения напряжения в течение одного цикла. Благодаря высокому разрешению, форма сигнала ШИМ, генерируемая контроллером Adafruit 1411, обеспечивает плавное управление сервоприводами, а также скоростью электродвигателей и яркостью светодиодного освещения.