
Модуль 4EncoderMotor — 4-канальный драйвер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138
1 732 ₴
Показать оптовые цены- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 75410860
Описание продукта: Модуль 4EncoderMotor — 4-канальный драйвер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138
4Модуль EncoderMotorконтроллер двигателя с энкодером, который оснащен двумя системами: STM32иBL5617. Модуль поддерживаетразличные режимы управления, включая контроль рабочего цикла, абсолютное позиционирование и регулирование скорости. Позволяет легко выполнять такие функции, как вращение вперед, вращение назад, остановку и торможение двигателей. Общается черезI2C, что позволяет изменять адрес подчиненного устройства, обеспечивая гибкость управления. Благодаря сигналам энкодера AB,точно определяет состояние движения и положение двигателя. Для обеспечения стабильности и безопасности системы в модуль встроен мониторинг электропитания.INA199, который постоянно контролирует напряжение и ток, гарантируя, что двигатель работает в соответствующем диапазоне мощности. Кроме того, он оснащен выключатель питания, что позволяет вам выбирать между источниками питания.5 В постоянного токаи внешний источник питанияот 6 В до 12 В постоянного токачто позволяет адаптироваться к различным проектам.
Модуль 4EncoderMotor — 4-канальный драйвер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138.
Особенности модуля 4EncoderMotor
- Четырехканальный контроллер двигателя с энкодерами на базе системы STM32 и BL5617.
- Входной сигнал импульса AB для точного контроля положения двигателя.
- Режимы управления: рабочий цикл, абсолютное позиционирование, регулировка скорости.
- Связь по протоколу I2C с возможностью изменения адреса ведомого устройства.
- Мониторинг напряжения и тока питания в реальном времени с помощью микросхемы INA199.
- Входной переключатель питания с возможностью выбора между напряжением питания 5 В постоянного тока и внешним источником питания от 6 В до 12 В постоянного тока.
Примеры применения модулей
Модуль 4EncoderMotor совместим с модулями разработки M5Stack Core, включая Core Basic, Core2 и Core S3. Он используется в передовых робототехнических проектах, таких как управление движением роботов, автоматизация промышленных процессов, интеллектуальные транспортные системы, а также в различных лабораторных и промышленных устройствах.
Модуль 4EncoderMotor имеет встроенный выключатель питания.
Устройство осуществляет связь по протоколу I2C и позволяет изменять субадрес.
Технические характеристики модуля драйвера
- Модель: Модуль энкодера-двигателя 4
- Микросхема управления двигателем: BL5617
- Максимально допустимый ток: 3 А
- Максимальная мощность: 10 Вт
- Внешний источник питания: от 6 до 12 В.
- Адрес связи по протоколу I2C: 0x24
- Рабочая температура: от 0°С до 40°С.
- Размеры: 54 x 54 x 13,1 мм
- Вес: 15,9 г
Содержимое набора
- 1 модуль энкодера/двигателя (4 шт.)
- 1x кабель DC5521 — XT30 «мама-мама»
- 4 кабеля с разъемом KF2510-2P - 100 мм
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Тип | Модуль |
| Пользовательские характеристики | |
| Вес упаковки | 0,046 кг |
| Высота упаковки | 9,7 см |
| глубина упаковки | 3 см |
| Ширина упаковки | 6,8 см |
- Цена: 1 732 ₴






